Esse capítulo tem basicamente dois objetivos finais:
Esse capítulo começa definindo o que é o núcleo e a imagem de uma transformação linear, buscando chegar em dois resultados importantes.
O primeiro objetivo é bem imediato:
Vamos supor um sistema linear, escrito em termos de transformações lineares, $Ax=b$. Se o elemento $b$ não faz parte da imagem de $A$, é evidente que o sistema não tem nenhuma solução: é um conjunto vazio. Agora, se $b$ faz parte da imagem, não é difícil de imaginar que o conjunto solução será uma variedade afim (lembre-se: um ponto é uma variedade afim). Pela notação, não é difícil imaginar que o conjunto-solução é $V=x_0+\mathcal N(A)$.
O objetivo imediato é determinar condições em que uma transformação linear é inversível à esquerda e à direita.